“玉兔號(hào)”如何在月球表面如履平地？

????盡管整體來(lái)講虹灣地區(qū)比較平坦，但月球表面千萬(wàn)年來(lái)經(jīng)歷隕石撞擊，遍布大大小小的隕石坑和石塊。為了避免在月球上“摔跤”或“崴腳”，“玉兔號(hào)”月球車有6個(gè)特制的輪子，而且移動(dòng)很慢——每小時(shí)最多走200米。

“這個(gè)輪子學(xué)名叫做篩網(wǎng)輪，能夠盡可能減輕重量。另外，這個(gè)車輪在設(shè)計(jì)上必須要有很大的接觸面積，摩擦系數(shù)也要很大，這樣它在月面才不會(huì)陷進(jìn)去，也不容易打滑。”“嫦娥三號(hào)”探測(cè)器系統(tǒng)專家曾令斌說(shuō)。龐之浩介紹，由于輪子是網(wǎng)狀的，所以一邊行駛一邊可以把沙子漏掉。

????除了表面用篩網(wǎng)，輪子每隔一段就會(huì)有一個(gè)鋸齒形的結(jié)構(gòu)，叫做棘爪，就像是兔爪上的指甲。月球上本沒(méi)有路，這些尖利的小爪子能夠幫助“玉兔號(hào)”穩(wěn)穩(wěn)地抓住月面，跨過(guò)溝溝坎坎。

????遇到地面不平的情況時(shí)，“玉兔號(hào)”會(huì)通過(guò)搖臂調(diào)整重心。如果遇到較大的坡，它就會(huì)繞過(guò)去。全程參與“玉兔號(hào)”研制的主任設(shè)計(jì)師肖杰說(shuō)，“玉兔號(hào)”有4只“眼睛”，分別是全景相機(jī)和導(dǎo)航相機(jī)。通過(guò)相機(jī)“觀察”周圍環(huán)境，對(duì)月面障礙進(jìn)行感知和識(shí)別，然后對(duì)巡視的路徑進(jìn)行規(guī)劃。遇到超過(guò)20度的斜坡、高于20厘米的石塊或直徑大于2米的撞擊坑，月球車能夠自主判斷并安全避讓。

“玉兔號(hào)”是從40多個(gè)月球車中“脫穎而出”的

????據(jù)探測(cè)器系統(tǒng)副總指揮兼副總設(shè)計(jì)師張玉花透露，“2007年國(guó)家任務(wù)定型的時(shí)候，月球車滿地跑，中國(guó)有40幾個(gè)月球車競(jìng)爭(zhēng)比較?！?0幾個(gè)月球車滿地跑，最后是怎么確定下來(lái)的呢？張玉花說(shuō)，這個(gè)型號(hào)的巡視器和著陸器由一家單位研發(fā)，當(dāng)時(shí)認(rèn)為更合適，接口更好。如今，“玉兔號(hào)”月球車八個(gè)分系統(tǒng)中，有四個(gè)半是上海航天人研制的。

????據(jù)中國(guó)月球探測(cè)車的先驅(qū)者、哈爾濱工業(yè)大學(xué)81歲教授劉暾介紹，作為中國(guó)首輛月球車，其關(guān)鍵技術(shù)有2項(xiàng)是由哈工大科研人員研制的，包括溫度調(diào)控系統(tǒng)技術(shù)和車輪構(gòu)型、材質(zhì)設(shè)計(jì)技術(shù)?！坝裢锰?hào)”月球車實(shí)現(xiàn)了全部“中國(guó)制造”，國(guó)產(chǎn)率達(dá)100%。其中月球車溫度調(diào)控系統(tǒng)是哈工大的一項(xiàng)領(lǐng)先世界的先進(jìn)技術(shù)。為適應(yīng)極端環(huán)境，“玉兔號(hào)”月球車熱控分系統(tǒng)利用導(dǎo)熱流體回路、隔熱組件、散熱面設(shè)計(jì)、電加熱器、同位素?zé)嵩?，可耐受攝氏零下180度至零上150度的極限溫度。工作時(shí)的艙內(nèi)溫度可以控制在攝氏零下20度至零上50度之間。

????劉暾介紹，月球車在月面“行走”時(shí)風(fēng)險(xiǎn)重重，車輪掀起的月壤細(xì)粒會(huì)大量揚(yáng)起，形成月塵，一旦附著將很難清除。月塵可能引起月球車很多故障，包括機(jī)械結(jié)構(gòu)卡死、密封機(jī)構(gòu)失效、光學(xué)系統(tǒng)靈敏度下降等。月球車的車輪形狀和材質(zhì)成為一個(gè)很重要的解決月塵的關(guān)鍵點(diǎn)。為了確認(rèn)哪種車輪的構(gòu)型更適應(yīng)月球環(huán)境，哪種材質(zhì)更適合月球表面的環(huán)境，科研人員進(jìn)行了幾千次的實(shí)驗(yàn)。

外媒對(duì)“玉兔”行走月球甚是期待

????法國(guó)《阿爾薩斯最新消息》報(bào)說(shuō)，中國(guó)成功發(fā)射入軌的“嫦娥三號(hào)”探測(cè)器正攜帶“玉兔”奔向月球。此次任務(wù)標(biāo)志著中國(guó)雄心勃勃的太空計(jì)劃邁出了關(guān)鍵一步。中國(guó)正努力實(shí)現(xiàn)其首次月面軟著陸，以期成為繼美國(guó)和蘇聯(lián)之后第三個(gè)成功接受這一挑戰(zhàn)的國(guó)家。法國(guó)新聞廣播電臺(tái)指出：“中國(guó)‘玉兔’月球車起飛了，它將在未來(lái)幾個(gè)月探測(cè)一個(gè)我們從未涉足的區(qū)域——月海虹灣。中國(guó)在實(shí)現(xiàn)征服太空的抱負(fù)方面正跨越一個(gè)重要階段?！?/p>

????日本最大的太空開(kāi)發(fā)網(wǎng)站“sorae．jp”稱，嫦娥三號(hào)是中國(guó)發(fā)射的第三個(gè)月球探測(cè)器，它承擔(dān)著中國(guó)首次月面著陸任務(wù)，并準(zhǔn)備施放無(wú)人月球車，向月面行走發(fā)起挑戰(zhàn)。如能實(shí)現(xiàn)月面軟著陸，這將是1976年蘇聯(lián)“月球24號(hào)”探測(cè)器在月面著陸以來(lái)，時(shí)隔37年的又一壯舉。

????巴西門戶網(wǎng)站UOL暢想道：到本世紀(jì)20年代，人們將會(huì)看到中國(guó)航天員在月球漫步，甚至?xí)谠虑蜷L(zhǎng)期停留。

????挪威通訊社說(shuō)，近些年來(lái)，中國(guó)和印度相對(duì)更加注重發(fā)展航天。中國(guó)探月和印度發(fā)射火星探測(cè)器，在當(dāng)今太空探索方面樹(shù)立了重要里程碑。過(guò)去，只有美國(guó)和俄羅斯可以做這樣的事。

（參考資料：央視、新華網(wǎng)、中新網(wǎng)、人民網(wǎng)、環(huán)球時(shí)報(bào)、京華時(shí)報(bào)）

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