????????在不到30秒的懸停時(shí)間里，它用三維成像敏感器對(duì)著陸區(qū)進(jìn)行精障礙檢測(cè)，選擇最安全的著陸點(diǎn)。

????????“嫦娥三號(hào)”登月探測(cè)器落月的情景。（記者 喬天富）

????????傳說(shuō)中的嫦娥輕揮衣袖就飛上了“廣寒宮”，而有著相同名字的中國(guó)探測(cè)器——嫦娥三號(hào)在發(fā)射升空12天之后，終于開始登陸月球。

????????12月14日21時(shí)，它們相距15公里。這是中國(guó)航天器歷史上最接近月球的地方。3年前，嫦娥二號(hào)曾在這里久久俯瞰下方那道虹一般優(yōu)美的弧線——科學(xué)家們?yōu)殒隙鹑?hào)軟著陸選定的月球虹灣區(qū)。

????????這一次，在嫦娥二號(hào)獲得的超高分辨率圖像引導(dǎo)下，嫦娥三號(hào)將涉足這片未曾有過地球訪客的區(qū)域。

????????隨著首次應(yīng)用于中國(guó)航天器的空間變推力發(fā)動(dòng)機(jī)開機(jī)，以每秒鐘1.7公里速度環(huán)月飛行的嫦娥三號(hào)實(shí)施動(dòng)力下降。北京飛控中心的仿真圖像顯示，此前已收起一對(duì)太陽(yáng)翼“翅膀”的嫦娥三號(hào)，舒展著4條金屬色著陸腿遨游太空，像個(gè)憨態(tài)可掬的機(jī)器人。作為緩沖機(jī)構(gòu)，這些“腿”將在落月時(shí)吸收沖擊能量，保證探測(cè)器安全著陸。

????????我國(guó)初步建成的深空測(cè)控網(wǎng)如同放飛風(fēng)箏的長(zhǎng)線，牢牢“系”著遠(yuǎn)在月亮之上的航天器。不過，像世界上許多登陸地外天體的探測(cè)器一樣，著陸過程的短暫和星球間距離的漫長(zhǎng)，使得探測(cè)器來(lái)不及等待地面指令，不得不轉(zhuǎn)入自主控制。

????????像一場(chǎng)孤獨(dú)的旅行，軟著陸過程充滿風(fēng)險(xiǎn)。

????????“這次任務(wù)的關(guān)鍵設(shè)備全部為新研制，著陸區(qū)域地形地貌也存在不確定性?！敝袊?guó)探月工程總設(shè)計(jì)師吳偉仁說(shuō)，為規(guī)避風(fēng)險(xiǎn)，科研人員攻克了著陸的自主導(dǎo)航控制、著陸推進(jìn)和著陸緩沖等關(guān)鍵技術(shù)。

????????月面示意圖上，嫦娥三號(hào)飛行軌跡呈紅色，黃色標(biāo)注的是此前人類月球探測(cè)器的著陸點(diǎn)，綠色則代表了以祖沖之、萬(wàn)戶等中國(guó)人名字命名的月球地理實(shí)體。

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